Mathworks RoadRunner是一款为自动驾驶仿真设计的3D场景的互动编辑器，让您能轻松定制公路场景，创建多种地域特色的公路标志和标线。通过使用RoadRunner，您可以插入各类标志、信号、护栏、公路损坏，以及树叶、建筑物和其他3D模型。RoadRunner也提供了设置和配置路口的交通信号计时、阶段和车辆路径的工具。
RoadRunner 支持激光雷达点云数据、航拍图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE®导入和导出道路网络。用RoadRunner构建的3D场景可以导出为FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD等格式。这些导出的场景可以在自动驾驶模拟器和游戏引擎中使用。
RoadRunner Asset Library使得快速用一大套真实和视觉上一致的3D模型填充您的3D场景变得容易。RoadRunner Scene Builder 还能让您从高清地图自动生成3D道路模型。不论您是创建现实、复杂的互联路网，设计现实交叉路口的交通信号，还是构建包含多样3D模型的RoadRunner场景，RoadRunner都能提供支持。
道路和 3D 场景建模
创建逼真的、复杂的、相互连接的道路网络，包括十字路口、桥梁、环形交叉路口、道岔和道路标记。
OpenDRIVE 支持
导入、可视化和导出 ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5 和 OpenDRIVE 1.6。
功能性道路网络和交通信号灯
设计逼真的交叉路口，并带有交通信号灯，可在仿真环境中使用。使用集成的信号时间轴和交互式视口控件编辑信号相位和时序。
GIS 和 SD 地图导入
通过导入航拍图像、高程数据、激光雷达点云和路线图，构建具有真实位置的 3D 场景，以准确表示 RoadRunner 中的物理位置。
SD地图导入包括对OpenStreetMap ® 和Zenrin日本地图API 3.0（Itsumo NAVI API 3.0）的支持。
预构建和可定制的资产和标志
使用 RoadRunner 资源库中的 3D 模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的特定区域道路标志、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路设施。
导出到模拟器
RoadRunner 场景可导出到各种模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE SIM、Cognata、rFpro、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。将 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。
模板和场景合并
从现有场景和选定场景创建场景资源模板，并合并多个场景进行编辑。
编程接口
使用 MATLAB 函数或 gRPC ® API 导入和导出场景。
OpenCRG 导入、创建和导出
从 OpenDRIVE 导入、可视化和导出 OpenCRG。创建合成 CRG 并添加噪音、减速带和坑洼。
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